erratum
Je disais que la force B était le poids, et non la masse comme indiqué.
Le fait que pour un poids donné, la glace glisse mieux (en statique et en dynamique) ne fait que traduire le fait que les coefficients de frottement sont plus faibles que ceux de l'autre solide.
Il est clair que le coefficient de frottement n'est pas une force.